1968年，马晓晴出生于上海的一个高知家庭，父亲是工程师，母亲是干部。在这样优渥且充满文化氛围的家庭环境中成长，马晓晴自幼便展现出活泼开朗的性格与聪慧的特质。
初露锋芒：11岁被谢晋看中踏入演艺圈
1979年，命运的齿轮开始转动，11岁的马晓晴迎来了人生的重大机遇。彼时，著名导演谢晋正在为电影《啊！摇篮》挑选“小湘竹”一角的演员。这部以战争年代保育院为背景的电影，旨在展现特殊时期人们的坚韧与温情，对演员的表演能力和情感表达要求极高。
一次偶然的机会，谢晋导演注意到了马晓晴。她在朗诵时声情并茂，灵动的眼神、丰富的表情与投入的情感让谢晋导演眼前一亮。试戏中，马晓晴虽年纪尚小且无专业训练，却毫不怯场，哭戏时能迅速入戏，眼泪真挚自然，专注力也超乎常人，在嘈杂片场能长时间沉浸角色。谢晋导演当场拍板由她出演“小湘竹”。
《啊！摇篮》上映后，马晓晴凭借精彩表现走进观众视野，那双“会说话”的大眼睛将角色的纯真、善良与坚强展现得淋漓尽致。此后，她开启演艺之旅，接连出演《子夜》《苦果》《聊斋》等作品，初中未毕业便参演7部儿童片，成为“童星专业户”，从天赋型演员逐渐成长为能驾驭多种角色的优秀演员。
退学拍戏：事业迎来腾飞期
1988年，马晓晴在上海戏剧学院读大二时，迎来人生又一转折点。峨影厂米家山导演邀请她出演《顽主》女主角刘美萍。该片改编自王朔同名小说，以黑色幽默风格刻画年轻人精神状态，刘美萍这一角色叛逆不羁又迷茫困惑，极具挑战性。但出演需退学，因拍摄档期与课程冲突。
上戏的文凭对演艺之路意义重大，退学风险极高。但马晓晴对表演的热爱让她毅然选择退学，她认为镜头前的实践比课堂理论更重要。事实证明这一决定正确，《顽主》上映后轰动一时，马晓晴自然生动的表演将刘美萍刻画得入木三分，与张国立、葛优、梁天等实力派对戏毫不逊色，还获得1989年金鸡奖最佳女配角唯一提名，20岁的她得到专业认可。
此后马晓晴事业一路高歌猛进。1992年，她在首部全程美国拍摄的电视剧《北京人在纽约》中饰演姜文、王姬的女儿宁宁。为演好这个叛逆敏感的角色，她深入研究剧本、请教赴美友人，最终将宁宁的叛逆、脆弱与孤独感演绎到位。该剧风靡全国，让她一跃成为家喻户晓的明星。1997年，她凭借《我也有爸爸》中的护士长角色，斩获第17届金鸡奖最佳女配角奖，事业达到巅峰，片约不断，成为演艺圈炙手可热的明星。
情感波折：倾心付出却惨遭抛弃
拍摄《顽主》时，马晓晴结识了刚从北电毕业的导演路学长。路学长初出茅庐却才华横溢，两人因交流电影创作理念产生感情，很快坠入爱河并同居。在那个保守的年代，未婚同居颇为大胆，但两人沉浸在爱情中，憧憬未来。
然而，路学长突然被查出严重肾病，治疗漫长且耗费巨大，事业也陷入停滞。马晓晴毫不犹豫放下如日中天的事业，推掉所有片约，每天守在病床前悉心照料，为支付医疗费甚至卖掉房产，四处奔波寻找治疗方法。在她的照料下，路学长逐渐康复，重拾电影热情。为支持男友事业，马晓晴又拼命接戏赚钱提供经济支持。
可命运再次捉弄她，1999年，路学长突然提出分手，仅冷漠表示“不合适”。更让她心碎的是，分手后不久路学长便与他人结婚。她为这段感情付出七年青春，患病时不离不弃，最终却换来如此结局，这给她带来巨大打击，让她对爱情和生活失去信心，从开朗乐观变得沉默寡言。
淡出与复出：辉煌不再无人问津
1999年分手后，马晓晴心灰意冷，淡出演艺圈回到上海老家，六年内几乎与娱乐圈隔绝，过上普通人生活。2006年，她尝试复出，转型导演自导自演电影《少女》，倾注大量心血融入个人感悟，但影片上映后反响平平、票房惨淡，复出之路遇挫。
2013年，好友王全安邀请她在《团圆》中客串小角色，她欣然接受，却发现观众已几乎忘记她。首映礼上无人认出，曾经备受瞩目的明星沦为无人问津的小配角，巨大落差让她充满无奈与失落。
如今57岁的马晓晴仍单身无子，生活在上海老家。曾经的光环早已褪去，她偶尔参加小型文化活动，大多时候过着平淡低调的生活，不再追求名利，只愿在平凡中寻找宁静与快乐。